君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

　　世子之记曰：夕至于大寝之门外问于内竖曰：“今安否何如？”内竖：“今日安。”世乃有喜色。其有不节，则内竖以告世，世子色忧不满容内竖言“复初”，后亦复初。朝夕之上，世子必在，视暖之节。食下，问膳羞。必知所进，命膳宰，然后退。内竖言“疾”，则子亲齐玄而养。膳之馔，必敬视之；之药，必亲尝之。馔善，则世子亦能；尝馔寡，世子亦能饱；以至于复初然后亦复