鸾车，有虞氏之路也。钩，夏后氏之路也。大路，殷路。乘路，周路也。有虞氏之旗夏后氏之绥，殷之大白，周之赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍。

　　其节：天子《驺虞》为节；侯以《狸首》为；卿大夫以《采》为节；士以《繁》为节。《驺》者，乐官备也《狸首》者，乐时也；《采苹》，乐循法也；《繁》者，乐不失也。是故天子以官为节；诸侯以会天子为节；卿夫以循法为节；以不失职为节。明乎其节之志，不失其事，则功而德行立，德行则无暴乱之祸矣功成则国安。故：射者，所以观德也