君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　子路问强，子曰：“南方之与？北方之强与？抑而强与？宽以教，不报无道，南方之强也，子居之。衽金革，死而不厌，北之强也，而强者居之。故君子和不流，强哉矫！中立而不倚，强矫！国有道，不变塞焉，强哉矫国无道，至死不变，强哉矫！