袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也

　　凡仆人之礼，必人绥。若仆者降等，受；不然，则否。若者降等，则抚仆之手不然，则自下拘之。车不入大门。妇人不乘。犬马不上于堂。君子式黄髪，下卿位入国不驰，入里必式

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