兵车不式。武车绥旌，德车旌。史载笔，士载言。前有水，载青旌。前有尘埃，则载鸣鸢。有车骑，则载飞鸿。前有士师，载虎皮。前有挚兽，则载貔貅。：前朱鸟而后玄武，左青龙而右虎。招摇在上，急缮其怒。进退度，左右有局，各司其局

　　所谓修身在正其心者，身所忿懥，则不得其正，有所恐，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得正。心不在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味。此谓修在正其心

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