昔殷纣乱天下，脯侯以飨诸侯。是以周公武王以伐纣。武王崩，王幼弱，周公践天子之以治天下；六年，朝诸于明堂，制礼作乐，颁量，而天下大服；七年致政于成王；成王以周为有勋劳于天下，是以周公于曲阜，地方七百，革车千乘，命鲁公世祀周公天以子之礼乐

　　君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛