凡养老：有虞氏以燕礼，夏氏以飨礼，殷人以食礼，周人修兼用之。凡五十养于乡，六十养国，七十养于学，达于诸侯。八拜君命，一坐再至，瞽亦如之，十者使人受。五十异粻，六十宿，七十二膳，八十常珍，九十饮不违寝，膳饮从于游可也。六十制，七十时制，八十月制，九十修，唯绞紟衾冒，死而后制。五始衰，六十非肉不饱，七十非帛暖，八十非人不暖，九十虽得人暖矣。五十杖于家，六十杖于乡七十杖于国，八十杖于朝，九十天子欲有问焉，则就其室以珍从七十不俟朝，八十月告存，九十有秩。五十不从力政，六十不与戎，七十不与宾客之事，八十齐之事弗及也。五十而爵，六十不学，七十致政；凡自七十以上，衰麻为丧。凡三王养老皆引年，十者一子不从政，九十者其家不政；瞽亦如之。凡父母在，子虽不坐。有虞氏养国老于上庠，养老于下庠；夏后氏养国老于东序养庶老于西序；殷人养国老于右，养庶老于左学；周人养国老于胶，养庶老于虞庠，虞庠在国之郊。有虞氏皇而祭，深衣而养老夏后氏收而祭，燕衣而养老；殷冔而祭，缟衣而养老；周人冕而，玄衣而养老

　　所谓齐其家在其身者，人之其所爱而辟焉，之其所恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所惰而辟焉。故好而其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，可以齐其家