兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

　　桓石虔，司空豁之長庶也小字鎮惡。年十七八未被舉，童隸已呼為鎮惡郎。嘗住宣武頭。從征枋頭，車騎沖沒陳，右莫能先救。宣武謂曰：“汝落賊，汝知不？”石虔聞之，甚奮。命朱辟為副，策馬於數眾中，莫有抗者，徑致沖還，軍嘆服。河朔後以其名斷瘧

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