孝子不服暗，不登危，辱亲也。父母存，不许友以。不有私财

　　其节：天子以《驺虞》为节诸侯以《狸首》为节；卿大夫以采苹》为节；士以《采繁》为节《驺虞》者，乐官备也，《狸首者，乐会时也；《采苹》者，乐法也；《采繁》者，乐不失职也是故天子以备官为节；诸侯以时天子为节；卿大夫以循法为节；以不失职为节。故明乎其节之志以不失其事，则功成而德行立，行立则无暴乱之祸矣。功成则国。故曰：射者，所以观盛德也

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