孝子服暗，不危，惧辱也。父母，不许友死。不有财

　　袂圜以规；曲袷如以应方；负及踝以应直下齐如权衡应平。故规，行举手以容；负绳抱者，以直其，方其义也故《易》曰坤，“六二动，直以方也。下齐如衡者，以安而平心也。法已施，故人服之。故矩取其无私绳取其直，衡取其平，先王贵之。可以为文，以为武，可摈相，可以军旅，完且费，善衣之也