子曰：“武王、周公，其孝矣乎！夫孝者，善继人之志善述人之事者也。春秋修其祖，陈其宗器，设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，所以序昭穆也序爵，所以辨贵贱也。序事，以辨贤也。旅酬下为上，所以贱也。燕毛，所以序齿也。践位，行其礼，奏其乐，敬其所，爱其所亲，事死如事生，事如事存，孝之至也。郊社之礼所以事上帝也。宗庙之礼，所祀乎其先也。明乎郊社之礼、尝之义，治国其如示诸掌乎！

　　所谓平天下在其国者，上老老而兴孝，上长长而民弟，上恤孤而民不，是以君子有絜矩道也。所恶于上，以使下，所恶于下毋以事上；所恶于，毋以先后；所恶后，毋以从前；所于右，毋以交于左所恶于左，毋以交右；此之谓絜矩之。《诗》云：“乐君子，民之父母。民之所好好之，民所恶恶之，此之谓之父母。《诗》云“节彼南山，维石岩。赫赫师尹，民尔瞻。”有国者不以不慎，辟，则为下僇矣。《诗》云“殷之未丧师，克上帝。仪监于殷，命不易。”道得众得国，失众则失国