劉琨雖隔閡寇戎，誌本朝，謂溫嶠曰：“班彪劉氏之復興，馬援知漢光可輔。今晉阼雖衰，天命改。吾欲立功於河北，使延譽於江南。子其行乎？溫曰：“嶠雖不敏，才非人，明公以桓、文之姿，匡立之功，豈敢辭命！

　　鸾车，有氏之路也。钩，夏后氏之路。大路，殷路。乘路，周路。有虞氏之旗夏后氏之绥，之大白，周之赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人马，黑首。周黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑殷白牡，周骍。