鲁公之庙，文世也。武公之庙，武世也。米廪，有虞氏之也；序，夏后氏之序；瞽宗，殷学也；頖，周学也

　　君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　宾主象天地也；介象阴阳也；三宾象三光；让之三也，象月之三而成魄也；四面之坐，四时也