君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

　　故《诗》曰：“曾侯氏，四正具举；大夫子，凡以庶士，小大莫，御于君所，以燕以射则燕则誉。”言君臣相尽志于射，以习礼乐，安则誉也。是以天子制，而诸侯务焉。此天子所以养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也

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