君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　始冠，缁布冠，自诸侯达，冠而敝之可也。玄冠朱缨，天子之冠也。缁布冠缋，诸侯之冠也。玄冠丹组缨诸侯之齐冠也。玄冠綦组缨士之齐冠也。缟冠玄武，子之冠也。缟冠素纰，既祥之也。垂緌五寸，惰游之士也玄冠缟武，不齿之服也。居属武，自天子下达，有事然緌。五十不散送，亲没不髦大帛不緌。衣冠紫緌，自鲁公始也