君使士于竟，大夫劳，君亲拜于大门之内庙受，北面贶，拜君命辱，所以致也。敬让也，君子之所相接也。故侯相接以敬，则不相侵。

　　故天子制诸侯，年小聘，三年大聘，厉以礼。使者聘而误主君弗亲飨食也。所愧厉之也。诸侯相厉礼，则外不相侵，内相陵。此天子之所以诸侯，兵不用而诸侯为正之具也