所谓修身正其心者，身所忿懥，则不其正，有所恐，则不得其正 有所好乐，则不得其正，有忧患，则不得正。心不在焉视而不见，听不闻，食而不其味。此谓修在正其心

　　服术有六：一曰亲，二曰尊尊，三曰名，曰出入，五曰长幼，六从服。从服有六：有属，有徒从，有从有服而服，有从无服而有服，从重而轻，有从轻而重