袂圜以规；曲袷如以应方；负及踝以应直下齐如权衡应平。故规，行举手以容；负绳抱者，以直其，方其义也故《易》曰坤，“六二动，直以方也。下齐如衡者，以安而平心也。法已施，故人服之。故矩取其无私绳取其直，衡取其平，先王贵之。可以为文，以为武，可摈相，可以军旅，完且费，善衣之也

　　鲁庄公及人战于乘丘。贲父御，卜国右。马惊，败，公队。佐车绥。公曰：“之卜也。”县父曰：“他日败绩，而今败，是无勇也。遂死之。圉人马，有流矢在肉。公曰：“其罪也。”遂之。士之有诔自此始也