战于郎，公禺人遇负杖入保息，曰：“使之病也，任之虽重，君子不能为谋，士弗能死也。可！我则既言矣”与其邻童汪踦，皆死焉。鲁人勿殇童汪踦，问仲尼。仲尼曰：能执干戈以卫社，虽欲勿殇也，亦可乎！

　　袂圜以应规曲袷如矩以应方负绳及踝以应直下齐如权衡以应。故规者，行举以为容；负绳抱者，以直其政，其义也。故《易曰：坤，“六二动，直以方”也下齐如权衡者，安志而平心也。法已施，故圣人之。故规矩取其私，绳取其直，衡取其平，故先贵之。故可以为，可以为武，可摈相，可以治军，完且弗费，善之次也

　　谋于长，必操几杖从之。长者，不辞让而，非礼也

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