君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　九州岛之长入天子之国曰牧。天子同姓，谓之叔父异姓，谓之叔舅；于外曰侯于其国曰君。其在东夷、北、西戎、南蛮，虽大，曰子于内自称曰不谷，于外自称王老。庶方小侯入天子之国曰某人，于外曰子，自称曰。天子当依而立，诸侯北面见天子，曰觐。天子当宁而，诸公东面、诸侯西面，曰。

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