習鑿齒、孫興公未相，同在桓公坐。桓語孫“與習參軍共語。”孫雲：‘蠢爾蠻荊’，敢與大邦讎？”習雲：“‘薄伐獫’，至於太原。

　　故《诗》曰“曾孙侯氏，四具举；大夫君子凡以庶士，小大处，御于君所，燕以射，则燕则。”言君臣相与志于射，以习礼，则安则誉也。以天子制之，而侯务焉。此天子所以养诸侯，而不用，诸侯自为之具也