昔殷纣乱天下，鬼侯以飨诸侯。是以公相武王以伐纣。武崩，成王幼弱，周公天子之位以治天下；年，朝诸侯于明堂，礼作乐，颁度量，而下大服；七年，致政成王；成王以周公为勋劳于天下，是以封公于曲阜，地方七百，革车千乘，命鲁公世祀周公天以子之礼。

　　诸侯行而死于馆，其复如于其国。如于道则升其乘车之左毂，以绥复。其輤有裧，缁布帷素锦以为屋而行。至庙门，不毁墙遂入适所，唯輤为说于庙门外。夫、士死于道，则升其车之左毂，以其绥复。于馆死，则其复如于家大夫以布为輤而行，至家而说輤，载以輲车，自门至于阼阶下而说车举自阼阶，升适所殡。輤，苇席以为屋，蒲席为裳帷