君命召，虽贱人，大士必自御之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左；左必。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。视五巂，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式路。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　故《诗》曰：曾孙侯氏，四正具；大夫君子，凡以士，小大莫处，御君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣与尽志于射，以习乐，则安则誉也。以天子制之，而诸务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也

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