子曰：“武王、周公，其达矣乎！夫孝者，善继人之志，善人之事者也。春秋修其祖庙，陈宗器，设其裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也。序爵，所辨贵贱也。序事，所以辨贤也。酬下为上，所以逮贱也。燕毛，以序齿也。践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其所亲，事死事生，事亡如事存，孝之至也。社之礼，所以事上帝也。宗庙之，所以祀乎其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其如示诸掌乎”

　　大夫出入君门由闑右，践阈

　　其节：天子《驺虞》为节；侯以《狸首》为；卿大夫以《采》为节；士以《繁》为节。《驺》者，乐官备也《狸首》者，乐时也；《采苹》，乐循法也；《繁》者，乐不失也。是故天子以官为节；诸侯以会天子为节；卿夫以循法为节；以不失职为节。明乎其节之志，不失其事，则功而德行立，德行则无暴乱之祸矣功成则国安。故：射者，所以观德也