所谓修身在正心者，身有所忿懥则不得其正，有所惧，则不得其正， 有所好乐，则不得正，有所忧患，则得其正。心不在焉视而不见，听而不，食而不知其味。谓修身在正其心

　　古者衣，盖有度，以应、矩、绳权、衡

　　君于大夫，将葬，吊宫；及出，命引之，三步止。如是者三，君退；朝如之，哀次亦如之。五十车者，不越疆而吊人