君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　羅友作荊從事，桓宣武王車騎集別。進坐良久，辭，宣武曰：“向欲咨事，何便去？”答曰“友聞白羊肉，壹生未曾得，故冒求前耳無事可咨。今飽，不復須駐”了無慚色