孔子曰：“侯适天子，必告祖，奠于祢。冕出视朝，命祝史于社稷、宗庙、川。乃命国家五而后行，道而出告者，五日而遍过是，非礼也。告，用牲币。反亦如之。诸侯相，必告于祢，朝而出视朝。命祝告于五庙所过山。亦命国家五官道而出。反，必告于祖祢。乃命史告至于前所告，而后听朝而入”

　　鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚