君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　袂圜应规；曲如矩以应；负绳及以应直；齐如权衡应平。故者，行举以为容；绳抱方者以直其政方其义也故《易》：坤，“二之动，以方”也下齐如权者，以安而平心也五法已施故圣人服。故规矩其无私，取其直，衡取其平故先王贵。故可以文，可以武，可以相，可以军旅，完弗费，善之次也