伯高死于卫赴于孔子，孔子：“吾恶乎哭诸兄弟，吾哭诸庙父之友，吾哭诸门之外；师，吾诸寝；朋友，吾诸寝门之外；所，吾哭诸野。于，则已疏；于寝则已重。夫由赐见我，吾哭诸赐。”遂命子贡为主，曰：“为尔也来者，拜之；伯高而来者，勿也。

　　君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步