子言之曰“为上易事也为下易知也，刑不烦矣。”曰：“好贤如缁衣》，恶恶《巷伯》，则不渎而民作愿刑不试而民咸。大雅曰：‘刑文王，万国孚。’”子曰“夫民，教之德，齐之以礼则民有格心；之以政，齐之刑，则民有遁。故君民者，以爱之，则民之；信以结之则民不倍；恭莅之，则民有心。《甫刑》：‘苗民罪用，制以刑，惟五虐之刑曰法是以民有恶德而遂绝其世也’

　　先王之所以治天下五：贵有德，贵贵，贵，敬长，慈幼。此五者先王之所以定天下也。有德，何为也？为其近道也。贵贵，为其近于也。贵老，为其近于亲。敬长，为其近于兄也慈幼，为其近于子也。故至孝近乎王，至弟近霸。至孝近乎王，虽天，必有父；至弟近乎霸虽诸侯，必有兄。先王教，因而弗改，所以领下国家也。子曰：“立自亲始，教民睦也。立自长始，教民顺也。教慈睦，而民贵有亲；教敬长，而民贵用命。孝事亲，顺以听命，错诸下，无所不行。