鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚

　　良冶之子，必学裘；良弓之子，必学箕；始驾者反之，车马前。君子察于此三，可以有志于学矣

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