君车将驾则仆执策立于前。已驾，仆軨、效驾，奋由右上取贰绥跪乘，执策分，驱之五步而。君出就车，仆并辔授绥。右攘辟，车驱驺。至于大门君抚仆之手而，命车右就车门闾沟渠，必。

　　子曰：“武王、周公，其孝矣乎！夫孝者，善继人之志善述人之事者也。春秋修其祖，陈其宗器，设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，所以序昭穆也序爵，所以辨贵贱也。序事，以辨贤也。旅酬下为上，所以贱也。燕毛，所以序齿也。践位，行其礼，奏其乐，敬其所，爱其所亲，事死如事生，事如事存，孝之至也。郊社之礼所以事上帝也。宗庙之礼，所祀乎其先也。明乎郊社之礼、尝之义，治国其如示诸掌乎！