子曰：政之不行也教之不成也爵禄不足劝，刑罚不足也。故上不以亵刑而轻。《康诰》：‘敬明乃。’《甫刑曰：‘播刑不迪。’

　　故天子制诸侯比年小聘，三年大，相厉以礼。使者而误，主君弗亲飨也。所以愧厉之也诸侯相厉以礼，则不相侵，内不相陵此天子之所以养诸，兵不用而诸侯自正之具也