有虞氏瓦棺，夏后氏周，殷人棺椁，周人墙置。周人以殷人之棺椁葬长，以夏后氏之墍周葬中殇下殇，以有虞氏之瓦棺葬服之殇

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也