君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　殷顗、庾恒並是鎮西外孫。殷少而率，庾每不推。嘗俱詣公，謝公熟視殷曰：阿巢故似鎮西。”於庾下聲語曰：“定何？”謝公續復雲：“頰似鎮西。”庾復雲“頰似，足作健不？

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