君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　凡礼之大体，体天，法四时，则阴阳，顺情，故谓之礼。訾之者是不知礼之所由生也。礼，吉凶异道，不得相，取之阴阳也。丧有四，变而从宜，取之四时。有恩有理，有节有权取之人情也。恩者仁也理者义也，节者礼也，者知也。仁义礼智，人具矣