所谓齐其家在其身者，人之其所爱而辟焉，之其所恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所惰而辟焉。故好而其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，可以齐其家

　　诸侯行死于馆，则复如于其国如于道，则其乘车之左，以其绥复其輤有裧，布裳帷素锦为屋而行。于庙门，不墙遂入适所，唯輤为说庙门外。大、士死于道则升其乘车左毂，以其复。如于馆，则其复如家。大夫以为輤而行，于家而说輤载以輲车，自门至于阼下而说车，自阼阶，升所殡。士輤苇席以为屋蒲席以为裳。

　　君之母非夫人，则臣无服。唯臣及仆骖乘服，唯君所，服也。公卿大夫锡衰居，出亦如。当事则弁。大夫相为亦然。为其，往则服之出则否