王武子善解馬性嘗乘壹馬，箸連錢障。前有水，終日不肯。王雲：“此必是惜泥。”使人解去，便渡

　　子言之曰：“为上易事，为下易知也，则刑不烦矣”子曰：“好贤如《缁衣》恶恶如《巷伯》，则爵不渎民作愿，刑不试而民咸服。雅曰：‘仪刑文王，万国作。’”子曰：“夫民，教之德，齐之以礼，则民有格心教之以政，齐之以刑，则民遁心。故君民者，子以爱之则民亲之；信以结之，则民倍；恭以莅之，则民有孙心《甫刑》曰：‘苗民罪用命制以刑，惟作五虐之刑曰法是以民有恶德，而遂绝其世。’

　　袂圜以应规；曲如矩以应方；负绳及以应直；下齐如权衡应平。故规者，行举以为容；负绳抱方者以直其政，方其义也故《易》曰：坤，“二之动，直以方”也下齐如权衡者，以安而平心也。五法已施故圣人服之。故规矩其无私，绳取其直，衡取其平，故先王贵。故可以为文，可以武，可以摈相，可以军旅，完且弗费，善之次也