有虞氏养国老于上庠，养庶于下庠。夏后氏养国老于东序，庶老于西序。殷人养国老于右学养庶老于左学。周人养国老于东，养庶老于虞庠：虞庠在国之西。有虞氏皇而祭，深衣而养老。后氏收而祭，燕衣而养老。殷人而祭，缟衣而养老。周人冕而祭玄衣而养老。凡三王养老皆引年八十者一子不从政，九十者其家从政，废疾非人不养者一人不从。父母之丧，三年不从政。齐衰大功之丧，三月不从政。将徙于侯，三月不从政。自诸侯来徙家期不从政

　　鸾车，有虞氏之路也。钩车夏后氏之路也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏之旗，夏后之绥，殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚