兵车不式。武车绥，德车结旌。史载笔，载言。前有水，则载青。前有尘埃，则载鸣鸢前有车骑，则载飞鸿。有士师，则载虎皮。前挚兽，则载貔貅。行：朱鸟而后玄武，左青龙右白虎。招摇在上，急其怒。进退有度，左右局，各司其局

　　古之欲明明德于天下者，先其国。欲治其国者，先齐其家。齐其家者，先修其身。欲修其身，先正其心。欲正其心者，先诚意。欲诚其意者，先致其知。致在格物。物格而后知至，知至而意诚，意诚而后心正，心正而后修，身修而后家齐，家齐而后国，国治而后天下平