泰，有虞氏之尊也。山，夏后氏之尊也。着，殷尊。牺象，周尊也。爵，夏后以琖，殷以斝，周以爵。灌，夏后氏以鸡夷。殷以斝，以黄目。其勺，夏后氏以龙，殷以疏勺，周以蒲勺。土蒉桴苇龠，伊耆氏之乐也。搏玉磬揩击，大琴大瑟，中小瑟，四代之乐器也

　　君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

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