射者，仁之道也。射正诸己，己正然后发，发不中，则不怨胜己者，反诸己而已矣。孔子曰：“子无所争，必也射乎！揖而升，下而饮，其争也君。

　　先王之所以治天者五：贵有德，贵贵贵老，敬长，慈幼。五者，先王之所以定下也。贵有德，何为？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵，为其近于亲也。敬，为其近于兄也。慈，为其近于子也。是至孝近乎王，至弟近霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近霸，虽诸侯，必有兄先王之教，因而弗改所以领天下国家也。曰：“立爱自亲始，民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦而民贵有亲；教以敬，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸下，无所不行。

　　劉尹謂仁祖曰：“吾有四友，人加親。”許玄度曰：自吾有由，言不及於耳”二人皆受不恨