桓公少與殷齊名，常有競心桓問殷：“卿何我？”殷雲：“與我周旋久，寧我。

　　子曰：“武王、公，其达孝矣乎！夫者，善继人之志，善人之事者也。春秋修祖庙，陈其宗器，设裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也序爵，所以辨贵贱也序事，所以辨贤也。酬下为上，所以逮贱。燕毛，所以序齿也践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其亲，事死如事生，事如事存，孝之至也。社之礼，所以事上帝。宗庙之礼，所以祀其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其示诸掌乎！