鲁庄公及宋人战于乘丘。县父御，卜国为右。马惊，败绩，队。佐车授绥。公曰：“末之卜。”县贲父曰：“他日不败绩，今败绩，是无勇也。”遂死之。人浴马，有流矢在白肉。公曰：非其罪也。”遂诔之。士之有诔自此始也

　　子言之曰：“为上易事也为下易知也，则刑不烦矣。”曰：“好贤如《缁衣》，恶恶《巷伯》，则爵不渎而民作愿刑不试而民咸服。大雅曰：‘刑文王，万国作孚。’”子曰“夫民，教之以德，齐之以礼则民有格心；教之以政，齐之刑，则民有遁心。故君民者，以爱之，则民亲之；信以结之则民不倍；恭以莅之，则民有心。《甫刑》曰：‘苗民罪用，制以刑，惟作五虐之刑曰法是以民有恶德，而遂绝其世也’