所谓修身在正心者，身有所忿懥则不得其正，有所惧，则不得其正， 有所好乐，则不得正，有所忧患，则得其正。心不在焉视而不见，听而不，食而不知其味。谓修身在正其心

　　凡为位，非亲丧齐衰以下，皆即位哭哀，而东免绖，即位袒、成踊、袭，拜宾位，哭成踊，送宾反，相者告就次。三日五哭卒，主人出送宾众主人兄弟皆出门，止。相者告事毕。成拜宾。若所为位家远则成服而往。齐衰，乡而哭；大功，望门哭；小功，至门而哭缌麻，即位而哭。哭之党于庙；母妻之党寝；师于庙门外；朋于寝门外；所识于野帷。凡为位不奠。哭子九，诸侯七，卿大五，士三。大夫哭诸，不敢拜宾。诸臣在国，为位而哭，不敢宾。与诸侯为兄弟，为位而哭。凡为位者袒。所识者吊，先哭家而后之墓，皆为之踊，从主人北面而踊凡丧，父在父为主；没，兄弟同居，各主丧。亲同，长者主之不同，亲者主之。闻兄弟之丧，既除丧而闻丧，免袒成踊，拜则尚左手。无服而为者，唯嫂叔；及妇人而无服者麻。凡奔丧有大夫至，袒，拜之成踊而后袭；于士，而后拜之