泰，有虞氏尊也。山罍，夏氏之尊也。着，尊也。牺象，周也。爵，夏后氏琖，殷以斝，周爵。灌尊，夏后以鸡夷。殷以斝周以黄目。其勺夏后氏以龙勺，以疏勺，周以蒲。土鼓蒉桴苇龠伊耆氏之乐也。搏玉磬揩击，大大瑟，中琴小瑟四代之乐器也

　　子夏曰：“民之父母，得而闻之矣；敢问何谓‘五’？”孔子曰：“志之所至诗亦至焉。诗之所至，礼亦焉。礼之所至，乐亦至焉。之所至，哀亦至焉。哀乐相。是故，正明目而视之，不得而见也；倾耳而听之，不得而闻也；志气塞乎天地，之谓五至。

　　曾子曰：“孝有三：大尊亲，其次弗辱，其下能养”公明仪问于曾子曰：“夫可以为孝乎？”曾子曰：“何言与！是何言与！君子之为孝者：先意承志，谕父母道。参，直养者也，安能为乎？